“機器人戰(zhàn)隊”顯身手 廈門進出島通道管養(yǎng)更加智能化
操縱爬壁機器人對橋墩進行檢測。
翔安大橋橋梁檢測首次迎來“機器人戰(zhàn)隊”——爬壁機器人與水下機器人協(xié)同作業(yè)，有效破解了多年來的檢測盲區(qū)，更讓潛水員高危探橋、人工鉆窄縫等“老難題”成為歷史，標志著廈門橋梁管養(yǎng)向智能化又邁近了一步。
近日，市公路中心組織進出島通道管養(yǎng)單位路橋管理有限公司以及相關(guān)專業(yè)檢測單位對翔安大橋、集美大橋、海滄隧道等進出島通道開展年度檢查，檢測人員動用專業(yè)檢測車與精密設備，對隧道襯砌、路面系、橋梁上下部結(jié)構(gòu)及支座等關(guān)鍵部位細致檢查，全面掌握橋隧運行狀況與技術(shù)水平，為城市橋隧安全運營保駕護航。
水下機器人出動 近距離精細檢測
“以前查水下橋墩，全靠潛水員‘摸黑’上，潛水員要背著設備下潛到海里，利用防水相機進行目視檢查和手動探摸，不僅要克服水流沖擊、能見度低的難題，還得防備礁石、雜物磕碰，成本高、效率有限，安全風險也大。”現(xiàn)場檢測負責人介紹。
如今，水下機器人成了“新主角”。在翔安大橋檢測現(xiàn)場，水下樁基檢測采用遙控水下機器人的方式，通過帶纜由水面操作員控制機器人，進行定航路線檢測。水下機器人具有體積小、操控靈活的特點，特別適合在橋墩、樁基等結(jié)構(gòu)復雜、空間受限的水下環(huán)境進行近距離精細作業(yè)。
爬壁機器人上陣 檢測范圍全覆蓋
除了水下盲區(qū)，橋梁箱梁內(nèi)部和橋墩中部也是傳統(tǒng)橋梁檢查中的“死角”。翔安大橋的大型箱梁內(nèi)部，孔洞較小，檢測人員無法進入；橋墩中部則因高度限制，傳統(tǒng)橋梁檢測車只能摸到墩頂下2米的范圍，其余部分全靠人工用望遠鏡巡航檢查，細小裂縫很容易漏檢。
如今，爬壁機器人成了“破局關(guān)鍵”。它搭載高分辨率攝像頭與智能圖像識別系統(tǒng)，可敏銳捕捉細微裂縫；借助磁吸附或真空吸附技術(shù)，能在橋梁垂直壁面及陡峭側(cè)面自由攀爬；通過毫米級視覺檢測，可實時捕捉混凝土表面≥0.1毫米的細微裂縫，讓微小病害無所遁形。
本次“體檢”預計本月底結(jié)束。接下來，市交通局公路中心將組織相關(guān)單位根據(jù)檢測結(jié)果，分類采取預防性養(yǎng)護措施，及時消除橋隧安全隱患，延長設施使用壽命。
（廈門晚報記者 蘭云絲 通訊員 林萍）
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