無需手握方向盤，也無需腳踩剎車，在軟件園三期內，一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛，抵達站點，公交車會自動靠站，遇到來往車流、行人，它還能主動避讓。

　　隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生著變化，城市公交也是如此?，F(xiàn)如今，廈門公交正在加速推進交通部立項項目——“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”，其中，“需求響應型廈門約巴”利用5G技術測試無人駕駛就是其組成部分。公交集團將運用公交綜合智慧系統(tǒng)，結合“公交主題新驛站”票務聯(lián)動，形成“需求響應型”的公交運營新模式。

　　隨著無人駕駛的微循環(huán)網約巴士、智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實，廈門建設智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來，一個智慧公交的時代就會到來。

　　無人駕駛

　　需求響應型公交便民又高效

　　昨日上午，在軟件園三期內，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠毅東路上，時速約為20公里/小時。經過前期準備工作，該線路于昨日開始試運行測試。

　　與常規(guī)公交不同，該車車內雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。行駛過程中，車輛會自動變道，遇到紅燈會停下，前方有障礙物時，還會自動避讓。按照美國汽車工程師協(xié)會的分級，這輛車已達到了L4級，即實現(xiàn)高度自動駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實現(xiàn)這樣的“無人駕駛”，整輛車都被“全副武裝”。清研宏達智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個雷達和數(shù)十個攝像頭，通過無死角布置的雷達感知系統(tǒng)、車內智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內，它可以同時感知到幾百幾千個障礙物。”王偉建說，通過不斷的調試，車輛會越來越“聰明”，判斷越來越準確。

　　據(jù)悉，400路自動駕駛試驗路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運營模式。簡單說來，無人預約時，它與常規(guī)公交車一樣?？抗潭ㄕ军c，若有人預約，車輛就會轉變?yōu)殪`活公交，停靠虛擬站點，電子路牌也同步更新。

　　“虛擬站點我們是提前設置好的，設置在人流量大的區(qū)域。”鷺城巴士經營發(fā)展中心的胡華為告訴記者，通過“常規(guī)+靈活”的運營模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測試調試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進行預約。

　　車路協(xié)同

　　車、路、站臺形成“物聯(lián)網”

　　其實，早在兩年前，智能駕駛技術就已在BRT上初步實現(xiàn)。

　　2018年，廈門公交集團在BRT上開展智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)，即實現(xiàn)部分自動駕駛，每輛車仍配備駕駛員，車輛行駛過程中，需要手扶方向盤。

　　通俗說來，BRT實現(xiàn)的是車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯(lián)網系統(tǒng)，即車路協(xié)同系統(tǒng)。打個比方，當一輛BRT靠站時，無需人為操作即可實現(xiàn)精準?？?；當與前車距離很近時，兩車輛就會啟動防撞系統(tǒng)。在遇到交通路口有行人和車輛時，它會提前預判預警。

　　目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車路協(xié)同系統(tǒng)。今年年初，快1線、快2線50輛純電動車建設了5G車載終端，實現(xiàn)厘米級精度定位。

　　“廈門BRT擁有全國唯一具備全程獨立封閉路權的公交專用道，具有人車分離的特性，且所有運營車輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國目前最有條件應用智能網聯(lián)技術的交通系統(tǒng)。”廈門市快速公交運營有限公司總經理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已完成一期項目驗收，接下來這項技術還計劃在全線進行推廣，甚至未來推廣到常規(guī)公交。

　　標桿

　　全國唯一公共交通類示范工程

　　從智能網聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設，到軟件園試運行微循環(huán)網約巴士，隨著“新基建”“數(shù)字基建”時代到來，廈門公交集團全面開啟了新一代信息技術與城市公交的深度融合研究與示范應用。

　　據(jù)悉，2020年2月，交通部正式立項確定“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”為年度科技示范工程，其為福建省首個交通部科技類示范工程，也為2020年全國唯一的公共交通類示范工程。

　　目前，廈門公交集團多個車聯(lián)網產業(yè)項目正在有序推進實施中，BRT智能網聯(lián)車路協(xié)同項目已于2020年8月完成一期的成功驗收；其制定的全國第一部城市級“車路協(xié)同白皮書”也在協(xié)同推進。不僅如此，智能公交安全節(jié)能行車誘導系統(tǒng)已初見成效。

　　廈門公交集團相關負責人介紹，“示范工程”主要由數(shù)據(jù)驅動型智慧中控系統(tǒng)、“快干支微”公共接駁系統(tǒng)、“靈活公交”系統(tǒng)、“微循環(huán)公交”系統(tǒng)、安全節(jié)能誘導系統(tǒng)、BRT車路協(xié)同系統(tǒng)、“新驛站”智慧站臺構成。“我們計劃用2年-3年的時間，將廈門公交升級為國內首個‘全數(shù)據(jù)驅動型公交’，并推動組建廈門車聯(lián)網控制系統(tǒng)，重構出行模式、提升出行品質，助力廈門智慧交通城市建設。”

　　負責人表示，廈門公交將基于現(xiàn)有交通網絡優(yōu)勢資源，堅持以“MaaS”(出行即服務)和“TOD”(以交通為導向開發(fā))為兩大戰(zhàn)略推進主線，深入挖掘“數(shù)據(jù)、土地、能源”三要素的價值空間，全面建設“車聯(lián)網、能源網、城配網、社商網”四張新型服務網絡，落定廈門公交集團城市智慧綜合出行服務商的戰(zhàn)略定位，將廈門公交打造成全國公交行業(yè)“智慧運營標桿”。（記者 雷妤 通訊員 林承毅 尹曉瑋）