上海交大師生自主研發(fā)“無人駕駛小巴”在校園內(nèi)試運行
8日上午，上海交通大學(xué)正式對外宣布，由該校師生自主研發(fā)的無人駕駛小巴將在校園內(nèi)進(jìn)行試運行。記者今天在上海交大徐匯校區(qū)校園里見到了這輛造型別致的白色小巴。學(xué)生只要在校園隨處可見的小巴站臺上使用微信掃碼，點擊呼叫車輛按鈕，就可以實時呼叫小巴前來接站。微信小程序可以直接計算出小巴準(zhǔn)確的抵達(dá)時間。
值得注意的是，這款小巴由上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授楊明所帶領(lǐng)的團隊與青飛智能聯(lián)合研發(fā)，研發(fā)團隊成員的平均年齡不到30歲。記者了解到，車上的自動駕駛系統(tǒng)采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點云對無人車進(jìn)行定位和導(dǎo)航，小巴不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。
“國外無人駕駛汽車一般采用64線激光雷達(dá)裝置，但我們出于成本考慮，自主研發(fā)了功能幾乎一樣的16線激光雷達(dá)三維地圖。”楊明告訴記者，上海交大團隊在這款無人駕駛小巴上采用了很多與國外無人駕駛汽車不同的設(shè)計和裝置，既要使小巴行駛安全可靠，也要求節(jié)省成本。
為了讓小巴在惡劣天氣條件下，依然可以敏感地覺察到車輛附近的突發(fā)狀況，楊明團隊還與青飛智能公司聯(lián)合設(shè)計了獨特的“磁尺傳感器”，將其安裝在小巴的前保險杠位置，“這些技術(shù)外面買都買不到，只能自己慢慢研究”。
據(jù)了解，無人駕駛小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計的一種智能算法，處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證行人及車內(nèi)乘客安全。
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