上海交大師生自主研發(fā)“無人駕駛小巴”在校園內(nèi)試運(yùn)行
8日上午，上海交通大學(xué)正式對(duì)外宣布，由該校師生自主研發(fā)的無人駕駛小巴將在校園內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)行。記者今天在上海交大徐匯校區(qū)校園里見到了這輛造型別致的白色小巴。學(xué)生只要在校園隨處可見的小巴站臺(tái)上使用微信掃碼，點(diǎn)擊呼叫車輛按鈕，就可以實(shí)時(shí)呼叫小巴前來接站。微信小程序可以直接計(jì)算出小巴準(zhǔn)確的抵達(dá)時(shí)間。
值得注意的是，這款小巴由上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授楊明所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)與青飛智能聯(lián)合研發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員的平均年齡不到30歲。記者了解到，車上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點(diǎn)云對(duì)無人車進(jìn)行定位和導(dǎo)航，小巴不僅能自主駕駛，還能自動(dòng)躲避行人。
“國外無人駕駛汽車一般采用64線激光雷達(dá)裝置，但我們出于成本考慮，自主研發(fā)了功能幾乎一樣的16線激光雷達(dá)三維地圖。”楊明告訴記者，上海交大團(tuán)隊(duì)在這款無人駕駛小巴上采用了很多與國外無人駕駛汽車不同的設(shè)計(jì)和裝置，既要使小巴行駛安全可靠，也要求節(jié)省成本。
為了讓小巴在惡劣天氣條件下，依然可以敏感地覺察到車輛附近的突發(fā)狀況，楊明團(tuán)隊(duì)還與青飛智能公司聯(lián)合設(shè)計(jì)了獨(dú)特的“磁尺傳感器”，將其安裝在小巴的前保險(xiǎn)杠位置，“這些技術(shù)外面買都買不到，只能自己慢慢研究”。
據(jù)了解，無人駕駛小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的一種智能算法，處理小巴運(yùn)行過程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場景，從而保證行人及車內(nèi)乘客安全。
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