走進(jìn)位于集美的廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“金龍”）生產(chǎn)基地，一輛輛無(wú)方向盤、無(wú)油門剎車踏板的L4級(jí)APOLONG自動(dòng)駕駛巴士在測(cè)試道路上穿梭自如，靈巧完成變道、進(jìn)出站等復(fù)雜操作。“這是金龍推出的第二代APOLONG自動(dòng)駕駛巴士，自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性有了大幅提升。”金龍總工程師陳衛(wèi)強(qiáng)介紹。

　　人類很早就有自動(dòng)駕駛的愿望，在1939年的世界博覽會(huì)，就展示了未來(lái)城市中無(wú)人駕駛汽車的概念。作為汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展方向之一，自動(dòng)駕駛被看作是全球汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新熱點(diǎn)與未來(lái)發(fā)展的制高點(diǎn)。

　　8年前，金龍與百度強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，推出APOLONG自動(dòng)駕駛巴士。由此，國(guó)內(nèi)有了首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士。“十四五”期間，APOLONG自動(dòng)駕駛巴士已暢行全國(guó)45個(gè)城市，引領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛掀開(kāi)全新篇章。

　　廈門經(jīng)濟(jì)特區(qū)緣何“開(kāi)”出中國(guó)首輛自動(dòng)駕駛巴士？第一的背后，有著怎樣鮮為人知的故事？金龍自動(dòng)駕駛?cè)缃癜l(fā)展如何？帶著這些問(wèn)題，記者進(jìn)行了探訪。

　　“從0到1”

　　自動(dòng)駕駛巴士“扔掉”方向盤和踏板

　　沒(méi)有司機(jī)，沒(méi)有方向盤，沒(méi)有行駛踏板，遇到障礙自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎……采訪中，記者登上APOLONG自動(dòng)駕駛巴士體驗(yàn)，行進(jìn)過(guò)程中感覺(jué)平穩(wěn)舒適。

　　“在廈門經(jīng)濟(jì)特區(qū)這片創(chuàng)新的土壤，金龍蓬勃發(fā)展，走過(guò)了37年歷史，成為在智能交通領(lǐng)域開(kāi)啟自動(dòng)駕駛技術(shù)攻堅(jiān)和應(yīng)用的開(kāi)拓者?？梢哉f(shuō)，我們和特區(qū)同頻共振，與時(shí)代同向同行。”談及8年前的研發(fā)攻堅(jiān)，陳衛(wèi)強(qiáng)很是感慨：“邁出第一步，實(shí)現(xiàn)‘從0到1’的突破，真的很不容易。”

　　一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛分為5個(gè)級(jí)別，L4級(jí)別被稱為高度自動(dòng)駕駛。“在金龍APOLONG問(wèn)世前，國(guó)內(nèi)沒(méi)有L4級(jí)別的無(wú)人駕駛車輛，可以說(shuō)，無(wú)原型車、無(wú)法規(guī)、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)可以遵循借鑒。”陳衛(wèi)強(qiáng)表示，金龍?jiān)趪?guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了車輛取消方向盤、油門踏板、制動(dòng)踏板的革命性形態(tài)。

　　這個(gè)全新的形態(tài)，需要從外觀到性能重構(gòu)產(chǎn)品，顛覆傳統(tǒng)造車認(rèn)知。

　　先行者，意味著要面對(duì)更多的未知，付出更多的努力、更高的成本。研發(fā)過(guò)程中，金龍面臨諸多挑戰(zhàn)，如線控制動(dòng)、制動(dòng)效率及響應(yīng)時(shí)間的可靠性、精準(zhǔn)度等，同時(shí)還要確保車輛整體的安全性。“那段時(shí)間，我們工作到晚上11點(diǎn)甚至通宵都是常態(tài)。”陳衛(wèi)強(qiáng)說(shuō)。

　　他舉例說(shuō)，自動(dòng)駕駛對(duì)自動(dòng)控制的要求精度非常高，比如，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要求偏差不能大于0.5%，“我們不斷測(cè)試、調(diào)整算法，在20天的日夜攻堅(jiān)后，最終完美解決。”

　　在研發(fā)測(cè)試過(guò)程中，金龍進(jìn)行了涉水試驗(yàn)、強(qiáng)化壞路試驗(yàn)、干擾源測(cè)試、高壓水槍噴射試驗(yàn)、環(huán)境溫度工作測(cè)試等常規(guī)車輛40余項(xiàng)及自動(dòng)駕駛100余項(xiàng)試驗(yàn)……2017年11月，由金龍聯(lián)合百度打造的中國(guó)首輛自動(dòng)駕駛巴士APOLONG面世，令業(yè)界震撼。

　　2018年7月，APOLONG自動(dòng)駕駛巴士實(shí)現(xiàn)100臺(tái)量產(chǎn)下線，標(biāo)志著金龍?jiān)谧詣?dòng)駕駛領(lǐng)域取得重大突破，也成為行業(yè)發(fā)展新的里程碑。

　　“從1到100”

　　更多自動(dòng)駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品“廈門造”

　　APOLONG自動(dòng)駕駛巴士為何這么“聰明”？

　　事實(shí)上，外觀超萌可愛(ài)、極具未來(lái)主義風(fēng)格的APOLONG，可“眼觀六路，耳聽(tīng)八方”，并通過(guò)指令，控制車的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展日新月異，只有不斷創(chuàng)新，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中保持領(lǐng)先地位。“從‘摸著石頭過(guò)河’到挺進(jìn)科技創(chuàng)新‘深水區(qū)’，金龍?jiān)谧詣?dòng)駕駛這條賽道上進(jìn)行了長(zhǎng)期探索，具有深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，創(chuàng)新產(chǎn)品不斷推出。”陳衛(wèi)強(qiáng)表示。

　　2021年，“APOLONGⅡ”正式發(fā)布，相比于第一代車型，新車進(jìn)行了多達(dá)155項(xiàng)技術(shù)升級(jí)。

　　新一代APOLONG自動(dòng)駕駛巴士有約22萬(wàn)個(gè)代碼，實(shí)現(xiàn)了“車路協(xié)同+5G云代駕”雙重冗余保障。在車路協(xié)同能力加持下，新一代APOLONG能將單車智能問(wèn)題減少54%、路口急剎情況降低90%；同時(shí)，5G云代駕能力讓車輛在極端場(chǎng)景下也能安全、通暢行駛，大幅提升了自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

　　“從0到1”的過(guò)程充滿艱辛，“從1到100”的跨越同樣充滿挑戰(zhàn)。干線物流自動(dòng)駕駛解決方案、園區(qū)車解決方案、Robobus解決方案……走進(jìn)金龍一樓的展示廳，仿佛進(jìn)入了一個(gè)自動(dòng)駕駛的世界——從6米到10米，甚至12米，自動(dòng)駕駛車型尺寸不斷增大，與之對(duì)應(yīng)的研發(fā)和應(yīng)用挑戰(zhàn)都被逐一攻克……陳衛(wèi)強(qiáng)說(shuō)，在政府、企業(yè)、生態(tài)共同推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，金龍不僅在自動(dòng)駕駛巴士和自動(dòng)駕駛公交賽道持續(xù)深入探索，構(gòu)建了涵蓋封閉園區(qū)、景區(qū)接駁、城市微循環(huán)等在內(nèi)的全場(chǎng)景解決方案。同時(shí)也向環(huán)衛(wèi)、配送、零售、安防等領(lǐng)域橫向拓展，打造了更多自動(dòng)駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　從廈門到全國(guó)45個(gè)城市

　　率先引領(lǐng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入商業(yè)化時(shí)代

　　今年年初，金龍為香港機(jī)場(chǎng)管理局量身打造的全新自動(dòng)駕駛巴士在香港國(guó)際機(jī)場(chǎng)正式發(fā)布。該產(chǎn)品系統(tǒng)成為香港首個(gè)自動(dòng)駕駛公共運(yùn)輸系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的全球推廣樹(shù)立標(biāo)桿。

　　目前，金龍APOLONG自動(dòng)駕駛巴士已在全國(guó)45個(gè)城市實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，批量出口至中東地區(qū)，部署規(guī)模行業(yè)領(lǐng)先；累計(jì)安全行駛超320萬(wàn)公里，接待乘客逾50萬(wàn)人次……陳衛(wèi)強(qiáng)表示，金龍率先引領(lǐng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入了商業(yè)化時(shí)代。

　　憑借深厚的技術(shù)積淀與卓越性能，金龍自動(dòng)駕駛及數(shù)字化技術(shù)贏得廣泛認(rèn)可。繼摘得“自動(dòng)駕駛客車示范之星”“改革開(kāi)放40年創(chuàng)新車型”“比利時(shí)世界客車博覽會(huì)創(chuàng)新標(biāo)簽獎(jiǎng)”等諸多獎(jiǎng)項(xiàng)后，金龍參加迪拜自動(dòng)駕駛運(yùn)輸世界挑戰(zhàn)賽，并榮獲冠軍，成為中國(guó)唯一獲此殊榮的商用車企業(yè)。“這不僅對(duì)金龍意義重大，也為中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的信心與動(dòng)力，激勵(lì)著整個(gè)行業(yè)不斷向前邁進(jìn)。”陳衛(wèi)強(qiáng)說(shuō)。

　　【聲音】

　　持續(xù)加大研發(fā)投入 開(kāi)發(fā)更多先進(jìn)產(chǎn)品

　　金龍總工程師陳衛(wèi)強(qiáng)：回望自動(dòng)駕駛百年發(fā)展史，每一個(gè)入局者都是時(shí)代的“造夢(mèng)者”和“圓夢(mèng)者”。中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)已走在全球前列，未來(lái)，金龍將圍繞智能化、數(shù)字化、國(guó)際化三個(gè)關(guān)鍵詞，充分利用好自身優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源，持續(xù)加大研發(fā)投入，開(kāi)發(fā)更多先進(jìn)產(chǎn)品，在國(guó)際舞臺(tái)贏得更多發(fā)展先機(jī)，為廈門經(jīng)濟(jì)特區(qū)高質(zhì)量發(fā)展增添亮點(diǎn)。

　　（廈門日?qǐng)?bào)記者 劉艷）