昨日,湖北省經信委發(fā)布消息,由東風襄陽旅行車有限公司和北京理工大學聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車,成功完成廠內測試。兩臺樣車已發(fā)往深圳市,做最后的實況路線測試,預計11月底將在特定區(qū)域正式運營。
圖為全球首輛自動駕駛電動公交在道路測試中
這輛自動駕駛公交車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環(huán)境,通過工控機、整車控制器及can網絡對路況環(huán)境分析,做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令,能夠對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應。
這輛車具備人工和自動駕駛兩種模式,支持兩種狀態(tài)間的切換,可容納25人,最高時速40公里,單次續(xù)航里程可達150公里,40分鐘即可充滿電。電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里,質保里程提高5年/40萬公里,可降低生命周期維護保養(yǎng)成本。