兩百多年來(lái)工業(yè)發(fā)展的四個(gè)階段，本質(zhì)上都是增加機(jī)器的功能，提高其效率，替換人工從事生產(chǎn)活動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)階段進(jìn)入應(yīng)用階段，目前更是拉開了“機(jī)器換人”的帷幕。

　　機(jī)器換人是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一項(xiàng)重要舉措。我國(guó)機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展雖然起步較晚，但正在奮起直追，勢(shì)頭良好。過去三年，國(guó)務(wù)院出臺(tái)了財(cái)政補(bǔ)貼及稅收減免等措施，鼓勵(lì)發(fā)展本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。廈門產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)以工業(yè)為主，但多數(shù)屬于勞動(dòng)密集型，實(shí)施機(jī)器換人、發(fā)展智能制造不僅可以緩解經(jīng)濟(jì)下行壓力，也可以幫助企業(yè)度過新舊產(chǎn)業(yè)和發(fā)展動(dòng)能轉(zhuǎn)換期。去年，廈門智能制造總產(chǎn)值約占機(jī)械裝備工業(yè)總產(chǎn)值的12%，智能制造企業(yè)已近40家，還擁有云計(jì)算中心、北斗衛(wèi)星應(yīng)用、機(jī)器人及數(shù)控技術(shù)應(yīng)用研發(fā)等智能化服務(wù)平臺(tái)，121家國(guó)家和省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)研發(fā)中心、企業(yè)技術(shù)中心、博士后工作站以及17個(gè)國(guó)家、省市級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心。廈門還有人才的優(yōu)勢(shì)，十幾萬(wàn)名在校大學(xué)生可為智能制造提供強(qiáng)大的智力和人才支撐。

　　我市是較早鼓勵(lì)機(jī)器換人的城市，從去年開始對(duì)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造“機(jī)器換人”實(shí)行專項(xiàng)補(bǔ)貼，有11個(gè)項(xiàng)目獲取補(bǔ)貼約1900萬(wàn)元。機(jī)器換人的企業(yè)不論生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)效益都大幅提高。市領(lǐng)導(dǎo)要求，要抓重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)方向，大力發(fā)展軟件和集成電路。將智能終端芯片應(yīng)用到智能工程機(jī)械、智慧客車、智能電網(wǎng)設(shè)備、船用電氣自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域，形成一批科技含量高、市場(chǎng)需求量大的智能制造裝備和產(chǎn)品，提升智能裝備核心競(jìng)爭(zhēng)力。下一步將在機(jī)械裝備、紡織鞋服、建筑建材、輕工、食品、電子等重復(fù)性操作多、勞動(dòng)強(qiáng)度大的行業(yè)領(lǐng)域，用數(shù)控技術(shù)和智能裝備對(duì)傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)施進(jìn)行自動(dòng)化、智能化技術(shù)改造。

　　【背景】

　　工業(yè)4.0與中國(guó)制造2025

　　“工業(yè)4.0”概念的提出，旨在通過充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，從而在世界范圍內(nèi)掀起一場(chǎng)規(guī)?？涨暗目萍即筚?。“工業(yè)1.0”實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模生產(chǎn)（蒸汽機(jī)的發(fā)明），“工業(yè)2.0”實(shí)現(xiàn)了電氣化生產(chǎn)（電力的廣泛應(yīng)用），“工業(yè)3.0”實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)（信息技術(shù)革命），而“工業(yè)4.0”則將實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)。為了迎接這場(chǎng)挑戰(zhàn)，《中共中央關(guān)于制定國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十三個(gè)五年規(guī)劃的建議》明確提出，要加快建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)，實(shí)施“中國(guó)制造2025”。

　　今年5月國(guó)務(wù)院公布了《中國(guó)制造2025》，規(guī)劃中機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)升級(jí)主力——智能制造的重要組成部分?！吨袊?guó)制造2025》提出了堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先、綠色發(fā)展、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、人才為本”的20字基本方針，其目標(biāo)是通過“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo):第一步，到2025年邁入制造強(qiáng)國(guó)行列；第二步，到2035年制造業(yè)整體達(dá)到世界制造強(qiáng)國(guó)陣營(yíng)中等水平；第三步，到新中國(guó)成立一百年時(shí)，我國(guó)制造業(yè)綜合實(shí)力進(jìn)入世界制造強(qiáng)國(guó)前列。其中“戰(zhàn)略任務(wù)與重點(diǎn)”提出，加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動(dòng)執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測(cè)量?jī)x表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和減速器等智能核心裝置，推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。加快機(jī)械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，提高精準(zhǔn)制造、敏捷制造能力。

　　機(jī)器人工業(yè)的快速發(fā)展為機(jī)器人的使用推開了大門。據(jù)統(tǒng)計(jì)，過去十年機(jī)器人的制造成本平均下降了27%，未來(lái)十年或?qū)⒃傧陆?2%。在某些行業(yè)，使用一個(gè)機(jī)器人的成本已低于雇一個(gè)工人的成本，例如美國(guó)汽車點(diǎn)焊崗位使用機(jī)器人每小時(shí)成本是8美元，而使用人工則是25美元。在若干崗位上機(jī)器人的工作精度和準(zhǔn)確度已經(jīng)超過了人類，如焊接精度可達(dá)到毫米級(jí)?，F(xiàn)在造價(jià)更低、性能更好、功能更齊全可重復(fù)編程的機(jī)器人已投入使用。當(dāng)產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時(shí)，給機(jī)器人修改或重新編程要比對(duì)操作人員的重新培訓(xùn)快得多、容易得多也經(jīng)濟(jì)得多。（廈門老科協(xié)供稿）

　　【名詞】

　　工業(yè)機(jī)器人

　　1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)工業(yè)機(jī)器人定義為:工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作的機(jī)器。半個(gè)世紀(jì)來(lái)，由于計(jì)算機(jī)、軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)器人的發(fā)展也從緩慢變得迅速。現(xiàn)在不僅有形形色色的工業(yè)機(jī)器人，還有名目繁多的服務(wù)機(jī)器人……現(xiàn)在，人們將無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人駕駛飛機(jī)、高級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)線都列入機(jī)器人范疇。

　　機(jī)器人具有如下共同屬性:（1）代替人進(jìn)行工作，像人一樣使用工具；（2）通用性；（3）直接對(duì)外界做工作。它的兩個(gè)主要特點(diǎn)是:（1）通用性——可執(zhí)行不同功能和完成不同任務(wù)的能力，取決于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和承載能力，一般自由度越多，通用性越強(qiáng)。（2）適應(yīng)性——能夠適應(yīng)工作環(huán)境變化，即具有傳感與測(cè)量環(huán)境變化的能力、分析任務(wù)和執(zhí)行操作規(guī)劃的能力和自動(dòng)執(zhí)行指令的能力。

　　發(fā)達(dá)國(guó)家由于工業(yè)化的時(shí)間比我國(guó)早得多，在機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展上也領(lǐng)先我們。德國(guó)推出了工業(yè)4.0，美國(guó)推出2.0版機(jī)器人路線圖“國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃”，在機(jī)器人工業(yè)上處于領(lǐng)先地位的日本，也提出了許多舉措，其目的都是要搶占國(guó)家發(fā)展的制高點(diǎn)。在機(jī)器人擁有量上，發(fā)達(dá)國(guó)家也處于領(lǐng)先地位?，F(xiàn)在中國(guó)每萬(wàn)名工人擁有30臺(tái)機(jī)器人，而美國(guó)是152臺(tái)，日本是340臺(tái)，韓國(guó)有350臺(tái)，全球平均為62臺(tái)。