神舟九號(hào)飛船返回艙平安回家，要通過(guò)240秒的黑障區(qū)，地面人員必須以最快的速度捕捉到返回艙的行蹤，而且要最快找到著陸點(diǎn)，并盡快發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。昨日，神九安全著陸，三名航天員平安回家，這是地面各個(gè)系統(tǒng)給神九提供了科學(xué)的保障。搜救人員運(yùn)用“搜救態(tài)勢(shì)系統(tǒng)”迅速確定了返回艙方位，其主要功能是在著陸場(chǎng)的地理環(huán)境顯示背景下，以三維動(dòng)畫(huà)的形式，將飛船返回艙和各搜救載體的位置、狀態(tài)和信息進(jìn)行直觀標(biāo)識(shí)，提高了搜救行動(dòng)的效率。這一系統(tǒng)還可以接收飛船返回艙在著陸過(guò)程中發(fā)回來(lái)的落點(diǎn)預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)，以及各搜救車輛、設(shè)備的北斗定位信息，具有機(jī)降路徑分析和預(yù)警等輔助決策功能。

黑障區(qū) 5.7秒 “回收一號(hào)”鎖定目標(biāo)

　　神九返回艙進(jìn)入到距地面120㎞~40㎞左右高度的稠密大氣層時(shí)，它的高速度與周邊大氣摩擦產(chǎn)生高溫，會(huì)在飛船表面形成離子殼，并對(duì)電磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飛船有240秒與地面失去聯(lián)系。

　　此時(shí)，LM-313雷達(dá)——彌補(bǔ)地面遙控設(shè)備不足的唯一“衛(wèi)士”，通過(guò)雷達(dá)反射式跟蹤保持對(duì)飛船的連續(xù)跟蹤，直至飛船再次被其他測(cè)控設(shè)備捕獲，最終安全著陸。

　　這次，“回收一號(hào)”的起始跟蹤距離達(dá)到695公里，比去年還多83公里，超出任務(wù)要求的450多公里。尤其是發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，穩(wěn)定跟蹤至隱身區(qū)，雷達(dá)進(jìn)入隱身區(qū)丟失目標(biāo)后，采用軌道預(yù)報(bào)方式進(jìn)行目標(biāo)軌道波束外推自引導(dǎo)雷達(dá)搜索，僅利用5.7秒鐘重新捕獲目標(biāo)，為飛船平安著陸掃除了“盲區(qū)”。

歸途 5分鐘 精確找到落點(diǎn)

　　從神九飛船發(fā)射入軌到5次遠(yuǎn)距離導(dǎo)引，從手控交會(huì)對(duì)接到飛船安全返回……29日北京航天飛控中心軌道計(jì)算專家張宇再顯身手，從鋪天蓋地的數(shù)據(jù)中，選出了誤差率最小的數(shù)據(jù)源并進(jìn)行運(yùn)算，在5分鐘內(nèi)完成落點(diǎn)監(jiān)視、綜合選優(yōu)等十幾個(gè)復(fù)雜頁(yè)面的切換，算出了飛船的精確位置，為搜救部隊(duì)快速找到飛船和航天員提供依據(jù)。

　　10時(shí)03分，飛船返回艙成功降落，地面指揮直升機(jī)根據(jù)落點(diǎn)預(yù)報(bào)數(shù)值，第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)，并成功地拍下了飛船返回艙降落的畫(huà)面。

著陸 電子測(cè)向儀 最快發(fā)現(xiàn)目標(biāo)

　　飛船著陸后，目標(biāo)已超出測(cè)控雷達(dá)的視野，必須有新的監(jiān)測(cè)手段——電子測(cè)向儀。電子測(cè)向儀廣泛應(yīng)用于著陸場(chǎng)指揮搜救系統(tǒng)之中，可分為機(jī)載指揮平臺(tái)、機(jī)載雙極化超短波定向儀、船載定向儀和單兵定向儀等種類，可讓搜救人員在最短的時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。

　　這次任務(wù)中，搜救機(jī)載定向儀進(jìn)行了升級(jí)改造，實(shí)現(xiàn)了可在一臺(tái)機(jī)器上同時(shí)接收兩個(gè)信標(biāo)的技術(shù)，系統(tǒng)運(yùn)行更穩(wěn)定、使用更方便更精確。