晉江：物流機器人運送精度達毫米級

來源:泉州晚報 2020-08-07 09:05 http://www.ghqlgyb.cn/

認真貫徹落實習(xí)近平總書記重要講話重要指示批示全方位推動高質(zhì)量發(fā)展超越

泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊亮出首個結(jié)題驗收項目

物流機器人運送精度達毫米級

　　全天候自動捕捉故障隱患并預(yù)警、自動生成生產(chǎn)排產(chǎn)計劃、云端調(diào)度車間生產(chǎn)設(shè)備……日前，由中國科學(xué)院海西研究院泉州裝備制造研究所陳豪研究員及其團隊承擔(dān)的《基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的制造業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)研究》項目通過驗收，并在泉州市企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。該項目也是泉州市人才“港灣計劃”引進高層次人才團隊中第一個結(jié)題驗收的項目。

　　科研人員在廠區(qū)內(nèi)測試AGV機器人

　　記者來到位于晉江市英林鎮(zhèn)的柒牌集團西服裁片車間時，科研人員正在對一臺物流機器人（AGV）進行測試。“通過識別位置二維碼，它能將貨物運送到相應(yīng)的地方，位置精確度達毫米級。”項目團隊負責(zé)人陳豪介紹，與傳統(tǒng)物流機器人采用軌道運輸不同，這臺設(shè)備使用激光雷達探測和5G通訊技術(shù)，“在運行上，用我們自主開發(fā)的云調(diào)度系統(tǒng)，把MES訂單進行大數(shù)據(jù)分析，從而自動生成運輸任務(wù)和最優(yōu)行走路線，并通過5G技術(shù)傳達給不同的物流機器人。”它可以自由穿梭在車間、電梯、倉庫、貨架之間，充分發(fā)揮5G的低延時優(yōu)勢，是目前全國紡織領(lǐng)域首個成功采用5G獨立組網(wǎng)調(diào)度的AGV機器人。

　　云端控制物流機器人只是“工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺”智能調(diào)度模塊的一項具體應(yīng)用。“它還有智能預(yù)測性運維、生產(chǎn)工藝參數(shù)軟測量、智能決策等功能。”陳豪介紹，基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的分析和挖掘，這個平臺可以實時預(yù)測生產(chǎn)設(shè)備的“健康狀況”，提前兩周對設(shè)備可能出現(xiàn)的故障提出預(yù)警，大大降低設(shè)備和生產(chǎn)運維成本。它還可通過數(shù)據(jù)分析自動形成可視化生產(chǎn)報表，為企業(yè)決策提供參考。

　　陳豪表示，該平臺運用了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，在具體落地應(yīng)用中，將根據(jù)企業(yè)的行業(yè)屬性和需求進行再設(shè)計，目前除了與柒牌集團在物流倉儲智能管理系統(tǒng)方面進行合作研發(fā)，還與舒華集團、圣農(nóng)集團分別在生產(chǎn)排程優(yōu)化、污水處理智能化管理方面進行應(yīng)用合作。

　　□記者王樹帆/文林勁峰/圖

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