臺教授發(fā)表研究成果:機(jī)器人玩"老鷹捉小雞"

來源:海峽導(dǎo)報 2012-11-22 08:50 http://www.ghqlgyb.cn/

　　你叫它往東，它絕不會往西。你叫它拿可樂，它絕對不會拿成雪碧。昨日，剛在英國拿到國際機(jī)器人比賽五枚金牌的“David”和“May”，在臺北做了個“匯報演出”，引起在場記者驚呼連連。

　　“May不但可以前往家中特定地點拿東西回來、幫你清除家里不要的瓶瓶罐罐，甚至可以跟小孩子玩‘老鷹捉小雞’、‘1、2、3木頭人’的游戲。”從2005年至今7年，臺灣成功大學(xué)電機(jī)工程學(xué)系李祖圣教授親手帶領(lǐng)10多位學(xué)生，一步一步打造臺灣的“機(jī)器人夢”，說他是兩位機(jī)器人的“父親”，一點也不為過。

　　李祖圣向?qū)笥浾呓榻B，像“May”這樣，定位居家服務(wù)的機(jī)器人，更加著重機(jī)器人視覺、語音、機(jī)器手臂與機(jī)器人定位等開發(fā)。

　　“May的眼睛，是兩臺攝像機(jī)，而它的腦子，是一臺四核電腦，保證它在短時間能分析出來。”李祖圣說，每次“May”分析到例如“瓶子、紅色、可樂”這樣的物件特征后，就會“好好學(xué)習(xí)”，下次再遇上可樂，就絕不會認(rèn)成雪碧，這個功能也可以運用在人臉偵測與辨識上。未來，這個本事就能用在居家養(yǎng)老的“使喚上”。

　　再者，李教授還建立地圖技術(shù)，讓機(jī)器人隨時掌握在屋子里的方位，配合上視覺避障策略，就能夠巡邏每個房間，同時避免撞碰走動中的任何人。

　　當(dāng)然，在昨日現(xiàn)場，只有四核處理器的“David”和“May”，看起來不僅步履蹣跚（一分鐘移動13.5厘米），語言更是匱乏（只能聽懂標(biāo)準(zhǔn)英文且對談模式幾乎為零），幾乎只能稱得上概念模型，離真正“居家必備”還很遙遠(yuǎn)。

　　“一方面，如何降低機(jī)器人的制作成本是很大的問題”，李教授表示，如今臺灣家庭類機(jī)器人使用的馬達(dá)以及機(jī)體材料造價都非常昂貴，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到他所希望的20萬元新臺幣的普及售價；而另一方面，真正讓他覺得“卡殼”的，并非技術(shù)而是法規(guī)。

　　“萬一機(jī)器人失手撞傷人了怎么辦？”李教授表示，如今日本、韓國正在擬定法規(guī)，預(yù)計臺灣2015年也會有相關(guān)法規(guī)出臺，而到時技術(shù)上也已經(jīng)日趨成熟，一定跟得上發(fā)展。（海峽導(dǎo)報駐臺記者許巧娜文/圖）

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