北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)這樣影響我們的生活

　　在河南省鄧州市小楊營鎮(zhèn)安眾村，加裝有北斗導航系統(tǒng)的拖拉機在無人駕駛狀態(tài)下播種(2020年5月26日攝，無人機照片)。新華社記者 馮大鵬攝

　　6月23日，第55顆北斗導航衛(wèi)星成功發(fā)射。隨著該星進入預定工作軌道，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座部署全面完成。

　　從2012年開始，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)，成為國際衛(wèi)星導航系統(tǒng)四大服務(wù)商之一。過去幾年，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)如何改變了我們的生活？北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)又將給人們生產(chǎn)生活帶來什么變化？記者就此采訪了千尋位置首席執(zhí)行官陳金培。

公交將有更精確的到站提示

　　“以前大家使用北斗導航系統(tǒng)，最大的顧慮有兩個。”陳金培解釋，第一，雖然我國廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品集成了北斗系統(tǒng)，但產(chǎn)品被賣往的全球有些地方不能享用北斗服務(wù)，產(chǎn)品服務(wù)和能力被降級。第二，因為當?shù)貨]有北斗服務(wù)，歐洲的手機廠商、汽車廠商首選的衛(wèi)星導航系統(tǒng)不會是北斗。只有在進入中國市場時，才會集成北斗系統(tǒng)。

　　陳金培說，北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)將服務(wù)范圍從中國擴展至全球。對有機會在全球范圍內(nèi)銷售的產(chǎn)品來說，將有北斗二號、北斗三號兩套系統(tǒng)可以同時為其提供服務(wù)。對這些產(chǎn)品來講，他們在全球的使用體驗、穩(wěn)定性、可靠性大幅度提升。

　　隨著衛(wèi)星數(shù)量逐步增加，加上地基增強系統(tǒng)，北斗導航系統(tǒng)的定位能力從以前的10米到5米，提高到厘米級。

　　智能駕駛是北斗非常重要的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2019年11月，在上海洋山深水港啟動的“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營活動中，上汽集團首批L4級智能駕駛重型卡車實現(xiàn)了一次性精準停車、近距離自動列隊行駛，提升了洋山港智能轉(zhuǎn)運效率和東海大橋行駛能力。

　　“目前，上汽智能重卡已經(jīng)做到誤差±3厘米，比洋山港小于±5厘米的技術(shù)要求更精準，并且一次成功率已達到100%，單點裝卸作業(yè)效率提升10%。”上汽集團前瞻技術(shù)研究部智能駕駛分部高級經(jīng)理張顯宏說。

　　在山城重慶，市區(qū)9000輛公交車的車道級定位的位置數(shù)據(jù)，都被實時傳輸至管理后臺，由此保障運營安全、提高運營效率：市民可以獲得公交車更精確的到站時間，城市管理者可以更好監(jiān)管車輛超速、賴站、越線等駕駛行為。

　　“通過將GPS定位終端升級為北斗高精度定位終端，公交車的定位誤差大幅度降低，提升車輛安全監(jiān)控水平的同時，改善了乘客出行體驗。”重慶公交集團信息部部長陳希表示。

無人駕駛插秧機可實現(xiàn)厘米級定位

　　2019年3月8日，湛江雷州市附城鎮(zhèn)城內(nèi)村，一位工作人員為一臺特殊的插秧機設(shè)定好參數(shù)。開啟按鈕，這臺插秧機在緩慢自動行駛的同時，將一株株水稻秧苗插進泥土里。僅1小時，這臺無人駕駛插秧機就在將近8畝的水田中完成了插秧作業(yè)。這臺無人駕駛插秧機由豐疆智能科技股份有限公司研發(fā)，它的自動駕駛功能則基于千尋位置提供的FindCM厘米級定位服務(wù)實現(xiàn)。

　　在我國，每天有超過2萬架無人機在全國各地進行農(nóng)藥噴灑、電網(wǎng)巡檢等各種作業(yè)。

　　千尋位置運用建設(shè)在全國各地的北斗地基增強站，接收天上的北斗衛(wèi)星定位信號，實時計算衛(wèi)星定位誤差，為數(shù)以億計的用戶提供了高精度定位服務(wù)。

　　相比傳統(tǒng)有人駕駛的插秧機，無人駕駛插秧機具備不受光線干擾，可以夜間作業(yè)，具有作業(yè)質(zhì)量高等特點，可節(jié)省50%的人力成本，并減少作業(yè)中的秧苗浪費?；诟采w全國大部分地區(qū)的FindCM厘米級定位服務(wù)，無人駕駛插秧機已陸續(xù)在海南、新疆、江蘇等地的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。

可監(jiān)測危舊房屋毫米級的移動變化

　　2019年“利奇馬”臺風登陸我國東部沿海地區(qū)前夕，浙大正呈結(jié)構(gòu)工程師余志剛開始加緊巡查重點危房。

　　當天，他來到一棟建于上世紀90年代的藥廠職工宿舍，查看安裝在房屋各個角落的監(jiān)測設(shè)備是否遭受破壞，包括墻腳的傳感器、高精度衛(wèi)星接收機以及天臺上的衛(wèi)星天線等。這些看似不起眼的工具，就像危舊房屋上的“聽診器”。

　　“系統(tǒng)能夠監(jiān)測到毫米級的移動變化，即便是大貨車經(jīng)過引起的地面震動，都能被感知。”余志剛介紹，得益于千尋位置提供的毫米級高精度定位能力和阿里云的計算能力，系統(tǒng)能快速依據(jù)此前危房的“病歷”，判斷出房子的“病癥”。如果房子的傾斜、沉降超過一定的安全值，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報，為人員撤離與救援爭取寶貴時間。

　　“有了高精度定位后，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)將變成時空智能的基礎(chǔ)設(shè)施。”陳金培解釋，時空智能基礎(chǔ)設(shè)施，可以給各種各樣的智能設(shè)備和應(yīng)用場景賦予一個統(tǒng)一的時間和空間的基準。

　　本報記者 陳 瑜