N長沙晚報
海都網(wǎng)-海峽都市報訊 記者近日從國防科技大學獲悉,由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車,7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗,標志著我國無人車在復雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破,達到世界先進水平。
國防科大的戴斌告訴記者,無人駕駛實驗是在白天完成的,當天9時多從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā),286公里路程開了3小時22分鐘到達武漢。“踩油門、剎車、轉(zhuǎn)向、變道和超車等,都是由計算機系統(tǒng)控制的。我們只是給系統(tǒng)設定了一個最高時速110公里,此后怎么開、開多快都由它控制,車上人全部當乘客。”
戴斌說,無人車經(jīng)受了實際考驗,包括一些復雜的交通狀況和路段車道線不清等情況。“車子沒有GPS等導航設備,完全是利用自身的環(huán)境傳感器對道路標線的識別,進而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng),實現(xiàn)了正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛?!睋?jù)悉,此次實驗中,無人車自主超車67次,成功超越其他行車道上車輛116輛,被其他車輛超越148次,實測全程自主駕駛平均時速87公里。
已有0人發(fā)表了評論