中國高鐵跑得這么穩(wěn) 竟和天上的北斗衛(wèi)星有關(guān)

　　與利用軌距尺進行測量或全站儀半自動測量等傳統(tǒng)手段相比，北斗慣導(dǎo)小車在保證測量精度的同時，作業(yè)效率提升了20倍以上，大幅度降低了測量成本和外業(yè)復(fù)雜度。

　　10月28日，國新辦就2020年前三季度交通運輸經(jīng)濟運行情況舉行發(fā)布會。交通運輸部新聞發(fā)言人、政策研究室主任吳春耕介紹，目前，大概有698.61萬輛道路營運車輛已經(jīng)安裝使用北斗系統(tǒng)。交通運輸部出臺了交通運輸行業(yè)應(yīng)用北斗衛(wèi)星的專項規(guī)劃，鐵路、公路等重點領(lǐng)域的政策指導(dǎo)正在不斷加強。

　　在此前10天左右，來自中鐵第五勘察設(shè)計院集團有限公司(以下簡稱鐵五院)的工程師們，與武漢大學(xué)的工程技術(shù)人員進行合作，將自主研發(fā)的北斗慣性組合導(dǎo)航鐵路軌道幾何狀態(tài)測量儀(俗稱北斗慣導(dǎo)小車)，成功用在京沈高鐵朝陽樞紐至順義段施工現(xiàn)場，完成了近50公里有砟軌道的多回合精測任務(wù)。

　　這是北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首次工程化應(yīng)用于高鐵建設(shè)領(lǐng)域，直接服務(wù)于軌道精調(diào)，確保軌道的位置和平順性嚴(yán)格達到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。

　　那么，距離地球幾萬公里的北斗系統(tǒng)，如何給鋪設(shè)于地面的交通干線“把脈”？又能達到怎樣的測量精度呢？

保證軌道平順 要進行多種數(shù)據(jù)精準(zhǔn)測量

　　據(jù)介紹，乘客可以在以350公里時速運行的高鐵車廂中“閑庭信步”，在車窗邊上豎硬幣不倒，都有賴于高鐵線路的高平順性。一旦軌道不夠平順，就會導(dǎo)致機車車輛出現(xiàn)系統(tǒng)震動，對輪軌噪聲、輪軌相互作用力以及乘車舒適性、安全性等都會產(chǎn)生直接影響。

　　為最大限度保證軌道的平順性，工作人員需要精準(zhǔn)獲取軌道的三維位置坐標(biāo)、軌道間距等，實現(xiàn)軌向、高低、軌距、水平等各項幾何參數(shù)的高精度測量。

　　“簡單來說，需要先通過測量確定軌道中心線的實際位置，得出其與設(shè)計位置在平面(軌向)和高程(高低)方向的偏差。然后根據(jù)這個偏差，計算出調(diào)整量。”鐵五院北斗鐵路行業(yè)綜合應(yīng)用示范工程項目技術(shù)負責(zé)人饒雄說。

　　早期建設(shè)和維修鐵路時，技術(shù)人員需要使用軌距尺手動測量軌道，作業(yè)效率非常低。

　　后期使用專門的高精度全站儀進行軌道測量。測量人員會在軌道中線上臨時架設(shè)一個三腳架，然后將高精度全站儀架在三腳架上，以光電掃描的方式測得選取樣點的信息，進而再推算鋼軌的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，每根軌枕都要重復(fù)一次，一個小時只能測量200米。

　　隨著高鐵建設(shè)的飛速發(fā)展，軌道精測技術(shù)也在不斷演進。慣性組合導(dǎo)航鐵路軌道幾何狀態(tài)測量儀，也叫慣導(dǎo)小車，是目前最為常見的測量方式。

　　饒雄介紹說，慣導(dǎo)小車上主要包括陀螺儀、加速度計、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。測量時，工作人員需要在軌道上推動慣導(dǎo)小車，因為小車是在三維空間里進行運動的，因此可以通過建立空間坐標(biāo)軸，加上測量過程中收集到的3個方位的各項數(shù)據(jù)，通過計算機計算出軌道各部分的空間坐標(biāo)，再進一步計算連續(xù)點位數(shù)值是否存在非正常偏差。

　　饒雄說，有了慣性導(dǎo)航技術(shù)，用一臺設(shè)備就能對任意位置的軌道幾何形位進行精準(zhǔn)定位，測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)了一站式集成處理，在保證精度的同時顯著提高了作業(yè)效率。這也意味著，將鐵路軌道數(shù)據(jù)采集模式交給慣導(dǎo)小車后，就可實現(xiàn)自動采集，數(shù)據(jù)自動處理，基本不需要現(xiàn)場做過多的操作。

有了北斗助力 測量精度更高作業(yè)效率提升20倍

　　在前期積累的技術(shù)和產(chǎn)品基礎(chǔ)上，鐵五院聯(lián)合武漢大學(xué)共同組成研發(fā)團隊，對鐵路普遍采用的慣導(dǎo)小車開展了國產(chǎn)化改造升級。新研發(fā)的北斗慣導(dǎo)小車集成了多項國產(chǎn)技術(shù)，最大特點就是采用國產(chǎn)北斗芯片。

　　“項目集成了支持北斗三號的國產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，用于替換傳統(tǒng)軌道精測手段。”饒雄說。北斗導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航功能可以形成互補，提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度、導(dǎo)航性能以及空間校準(zhǔn)能力。

　　據(jù)了解，北斗的精密定位功能結(jié)合慣性導(dǎo)航強大角度和位置推算能力，可以實現(xiàn)連續(xù)移動測量，工作人員推著小車一路走一路就能同時進行測量計算，測量效率可以達到步行的每小時5公里左右甚至更快。因為北斗系統(tǒng)獨特的星座設(shè)計，在中國上空的北斗衛(wèi)星數(shù)量更多，所以測量精度更高，抗干擾性和可靠性也更強。

　　另外，北斗的高精測量能力還能有效幫助減少測量誤差。常規(guī)情況下，慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計算是一個積分過程，整個過程耦合了定位陀螺儀和加速度計的誤差，誤差快速累積會對計算結(jié)果產(chǎn)生一定影響。“采用北斗或者其他衛(wèi)星定位技術(shù)，可有效抑制誤差的累積，使整套系統(tǒng)在長時間內(nèi)都維持在一個高精度的水準(zhǔn)。”饒雄說，與利用軌距尺進行測量或全站儀半自動測量等傳統(tǒng)手段相比，北斗慣導(dǎo)小車在保證測量精度的同時，作業(yè)效率提升了20倍以上，大幅度降低了測量成本和外業(yè)復(fù)雜度。

　　“采用國產(chǎn)北斗芯片，我們這臺慣導(dǎo)小車核心傳感器完全國產(chǎn)化，變得自主可控，擺脫了對其他導(dǎo)航設(shè)施的依賴。”饒雄說。

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這些鐵路“黑科技”都與北斗有關(guān)

　　在今年中國國家鐵路集團有限公司頒布的《新時代交通強國鐵路先行規(guī)劃綱要》中，明確提出到2035年，率先完成智能化鐵路網(wǎng)；高鐵列車將擁有基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、5G通信技術(shù)的空天地一體化的“超級大腦”。事實上，看起來遠在九霄之上的北斗，已經(jīng)來到了我們身邊，多項已經(jīng)成功運用于鐵路建設(shè)的“黑科技”，都與北斗有關(guān)。

精準(zhǔn)定位中歐班列

　　中歐班列的運距都在1萬公里以上，很多時候會經(jīng)過無人區(qū)，那些地方?jīng)]有移動通訊信號，以前列車經(jīng)過這些區(qū)域的時候，信號就丟失了，沒有辦法保存?，F(xiàn)在安裝了北斗定位系統(tǒng)以后，可以實時把列車的運行數(shù)據(jù)記錄下來，等到列車運行到有移動通訊信號的地方后，再回傳給中歐班列運行服務(wù)中心，確保了信息的完整性。目前，中歐班列聯(lián)通21個國家72個城市，北斗衛(wèi)星能夠跟蹤中歐班列運行軌跡，定位精準(zhǔn)到10米以內(nèi)。

全天候發(fā)布預(yù)警信息

　　北斗基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測應(yīng)用可對鐵路設(shè)備設(shè)施及沿線環(huán)境全天候，進行實時自動化高精度監(jiān)測，采集原始監(jiān)測數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的解算分析、預(yù)警信息的發(fā)布等功能。例如，浩吉鐵路沿線5座重點橋梁及6個重點邊坡就采用了基于北斗的高精度位移和形變監(jiān)測技術(shù)，對基礎(chǔ)設(shè)施進行長期監(jiān)測，既能夠保證監(jiān)測的實時性和連續(xù)性，有效獲得趨勢信息，又能夠保證高精度和自動化，為線路安全增加保障。

及時掌控機車狀態(tài)

　　中國機車遠程監(jiān)測與診斷系統(tǒng)(CMD系統(tǒng))通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可實時將機車故障、報警信息、機車位置信息等及時傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)，完成車對地、地對車數(shù)據(jù)的采集處理傳輸。職能部門可以及時掌握機車故障、報警信息、機車位置信息和機車工作質(zhì)量狀態(tài)。機車乘務(wù)員對機車質(zhì)量控制的便捷性和有效性大大提升。

　　本報記者 矯 陽