一臺機器人就能夠獨立將重達幾噸的荒料，加工成一個線條流暢的浴缸，這不再是天方夜譚，而是在福建省銳豐源實業(yè)有限公司（以下簡稱“銳豐源”）工廠內(nèi)上演的真實場景。

　　近日，記者在銳豐源看到，一臺七軸機械臂可以完成雕刻和打磨等一系列動作，所有的加工數(shù)據(jù)還可以后臺自主存儲。這一技術(shù)不僅讓異形石材加工不落地成為可能，還打破了國外機械企業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的長期控制。

　　從五軸到七軸產(chǎn)學(xué)研實現(xiàn)大突破

　　上料、去余量、仿形、雕刻、鉆孔、打底、磨光……談起石材浴缸的制作過程，銳豐源總經(jīng)理吳小玉感慨道，過去做一個浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一個浴缸，往往需要半個月，甚至更長的時間。“效率低不說，比例上也沒那么精確。”

　　作為石材行業(yè)數(shù)字化的標桿企業(yè)，銳豐源一直致力于讓石材加工更智能、更綠色，所以，銳豐源特意選擇浴缸這款加工難度大的石制品作為突破口。在吳小玉看來，只要能夠攻克浴缸這個最大的挑戰(zhàn)，那么其他異形石材加工都可以迎刃而解。

　　據(jù)介紹，這類復(fù)雜的雕刻制品都是使用機械臂式的智能加工設(shè)備，但國內(nèi)的設(shè)備水平基本都是五軸，國外已經(jīng)達到了七軸。要想去掉過多的人工干預(yù)，首要條件就是將設(shè)備從五軸升級為七軸。然而，這種設(shè)備過去基本靠進口，每臺設(shè)備售價高達400多萬元，這讓很多工廠望而卻步。

　　“國外能做到的，我們也可以。”吳小玉告訴記者，歷時3年，銳豐源聯(lián)合華僑大學(xué)開發(fā)出了機械臂式七軸加工中心和操作系統(tǒng)。

　　測試階段，銳豐源先采用泡沫進行雕刻，測試結(jié)果顯示，全自動機械臂式展現(xiàn)出了極高的精確度。緊接著，僅4天時間，銳豐源就雕刻出一個石材浴缸。這個成果的實現(xiàn)，意味著他們成功地將石材加工設(shè)備的精度和效率提升到新的高度，也突破了半個“卡脖子”技術(shù)問題。

　　異形不落地生產(chǎn)兩年內(nèi)有望實現(xiàn)

　　吳小玉表示，之所以說“半個‘卡脖子’技術(shù)”，是因為當(dāng)前技術(shù)雖然可以實現(xiàn)自動雕刻磨光一體成型，但仍需人工輔助機械臂換刀。

　　他坦言，接下來和華僑大學(xué)的研發(fā)重點是實現(xiàn)機械臂的自主換刀功能，并提高標的物體位置的精度，讓機器能自動識別、自我指揮，從而徹底解決石材加工過程中的技術(shù)制約，推動行業(yè)的整體技術(shù)升級。

　　“這一步也不能說難，只要搭載最新升級的影像系統(tǒng)，完全能夠快速實現(xiàn)標的物定位，讓機械臂每一次換刀，都能自主快速找到起點位置。”吳小玉表示，待標的物定位完成，異形不落地生產(chǎn)線就可以全面開展，從而實現(xiàn)生產(chǎn)模式的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)變。

　　值得一提的是，今年6月，由銳豐源、華僑大學(xué)和南安華大石材產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院聯(lián)合研發(fā)的“面向立體石雕制品的工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用示范”項目已入圍2024年省科技重大專項專題備選項目。如今，機器人批量化生產(chǎn)已在江西啟動。

　　“我們斥資3億元在江西投建的兩寸科技有限公司，將于今年12月份正式投產(chǎn)。”吳小玉表示，該公司也將致力于為生產(chǎn)型企業(yè)提供生產(chǎn)過程的自動化和智能化解決方案，以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，推動生產(chǎn)型企業(yè)由傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向數(shù)字化智能型生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型，滿足加工企業(yè)的競爭力需求。

　　在吳小玉看來，有了兩寸科技公司的推動，異形不落地生產(chǎn)有望在兩年內(nèi)實現(xiàn)。屆時，機械臂將替代人工進行生產(chǎn)，實現(xiàn)所謂的“黑燈工廠”模式，即在無人操作的環(huán)境下也能高效運轉(zhuǎn)的自動化生產(chǎn)線。（記者 蔡靜琦）