近段時(shí)間，龍巖碧桂園津湖原著的工程師陳健總喜歡往工地跑。因?yàn)樗麃砹艘蝗悍鄯鄣男鹿び?。它們?cè)煨透鳟?，奔走忙碌，是建筑工人?ldquo;機(jī)器人工友”。在他們的配合下，施工作業(yè)不僅省力，效率也得到了明顯提升。這是碧桂園集團(tuán)旗下博智林公司（以下簡(jiǎn)稱“博智林”）的建筑機(jī)器人，在福建的建筑工程項(xiàng)目中最大范圍的應(yīng)用,也是目前福建唯一一個(gè)有建筑機(jī)器人施工的在建項(xiàng)目。

　　建筑機(jī)器人亮劍，各顯神通

　　在工地現(xiàn)場(chǎng)，一棟在建樓梯內(nèi)，一個(gè)身高1.8米，占地近1立方米，身披粉紅色外衣，略顯呆萌。它的頭部?jī)杀K警示燈如同“眼睛”，工作起來閃閃發(fā)光，也安裝著信號(hào)接收裝備。四個(gè)萬向輪是它的“腳”，走動(dòng)時(shí)，3厘米以內(nèi)的溝溝坎坎不在話下。

　　這是測(cè)量機(jī)器人正在作業(yè)。“它可以用于建筑前期的測(cè)量放線、精裝修的平整度、垂直度檢查、排版輔助等，精度誤差更小，操作人員更少，內(nèi)業(yè)計(jì)算更簡(jiǎn)便。”陳健介紹，較于傳統(tǒng)人工，機(jī)器人施工在安全、質(zhì)量、效率等方面都有顯著的優(yōu)勢(shì)。

測(cè)量機(jī)器人作業(yè)圖

　　以全站儀為例，完成單一樓棟的測(cè)量通常需要一名測(cè)量工程師在兩名輔助人員的協(xié)助下至少花費(fèi)兩天時(shí)間才能完成。而使用測(cè)量機(jī)器人則只需要一名操作工程師花費(fèi)半天時(shí)間就能搞定。

　　還有，地面整平機(jī)器人無論嚴(yán)寒還是酷暑，勤勤懇懇的奔走在剛剛澆筑完的混凝土泥漿上。經(jīng)過它們的平整與配合，混凝土面層每平米的高差可以控制到2毫米內(nèi)，滿足業(yè)內(nèi)超高精度標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　每一臺(tái)機(jī)器人都有其最擅長(zhǎng)的專業(yè)技能，一臺(tái)平板電腦或者手機(jī)就能啟動(dòng)機(jī)器人施工，極大的提升施工效率。原本的施工員也輕松轉(zhuǎn)變成了監(jiān)工。

　　建筑機(jī)器人家族迅速擴(kuò)大

　　目前龍巖碧桂園津湖原著項(xiàng)目已經(jīng)有不同種類的5款機(jī)器人參與到建筑施工當(dāng)中。2018年開始，碧桂園旗下博智林公司聚焦保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率，發(fā)力建筑業(yè)等領(lǐng)域智能機(jī)器人研發(fā)，填補(bǔ)了多項(xiàng)行業(yè)空白。

　　今年以來，碧桂園轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，6月份宣布成立科技建筑集團(tuán)，深度聚焦科技建造方式，意味著建筑機(jī)器人全面進(jìn)入商用領(lǐng)域。

　　博智林機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心

　　截至2022年8月，博智林已有31款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋29個(gè)省份超600個(gè)項(xiàng)目；累計(jì)交付超1500臺(tái)，累計(jì)應(yīng)用施工超1000萬平方米。目前，博智林已遞交專利有效申請(qǐng)3700多項(xiàng)，獲授權(quán)超2000項(xiàng)；相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品相繼斬獲中國(guó)專利獎(jiǎng)、IF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、紅點(diǎn)獎(jiǎng)、IDEA獎(jiǎng)、紅星獎(jiǎng)、金蘆葦獎(jiǎng)等眾多獎(jiǎng)項(xiàng)；相關(guān)機(jī)器人技術(shù)已在國(guó)家科技成果鑒定中獲得五項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先、一項(xiàng)國(guó)際先進(jìn)的綜合評(píng)價(jià)。

　　陳健介紹，在福建此前已經(jīng)有邵武碧桂園外灘項(xiàng)目率先使用地坪研磨機(jī)器人施工，取得了令人滿意的效果。此次龍巖碧桂園津湖原著項(xiàng)目進(jìn)一步擴(kuò)大規(guī)模，使用了5種不同型號(hào)的機(jī)器人。相信未來會(huì)有更多種類的機(jī)器人參與到項(xiàng)目施工的不同崗位作業(yè)中。

　　蓋房子這事也能上流水線

　　研發(fā)建筑機(jī)器人單機(jī)設(shè)備只是萬里長(zhǎng)征走完了第一步，讓工地施工像生產(chǎn)流水線一樣科學(xué)有序、智能協(xié)同，這是更為艱巨的目標(biāo)。

　　2021年12月30日，碧桂園集團(tuán)在汕頭金平項(xiàng)目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收，共有8款施工機(jī)器人、6款運(yùn)輸及上料機(jī)器人、5款集中工作站開展多機(jī)協(xié)同裝修施工作業(yè)。

　　陳健介紹到，這意味著，博智林已經(jīng)能夠在特定施工階段通過科學(xué)鋪排施工工序，讓多臺(tái)建筑機(jī)器人像流水線一樣進(jìn)行自主施工作業(yè)，向著智能建造目標(biāo)又邁進(jìn)了一大步。

博智林在項(xiàng)目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收

　　“BIM+FMS+WMS+建筑機(jī)器人”多機(jī)協(xié)作系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單理解為，搭建了一個(gè)BIM（建筑信息模型）協(xié)同平臺(tái)，將規(guī)劃的核心內(nèi)容派發(fā)給FMS（機(jī)器人協(xié)同管理系統(tǒng)），WMS（倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)）提供物料支持，在這三大系統(tǒng)協(xié)同的基礎(chǔ)上，建筑機(jī)器人在各個(gè)作業(yè)區(qū)完成智能化流水線高效施工。

　　在三大系統(tǒng)協(xié)同的基礎(chǔ)上，建筑機(jī)器人在各個(gè)作業(yè)區(qū)完成智能化流水線高效施工，例如在墻磚鋪貼機(jī)器人工作面，產(chǎn)業(yè)技師協(xié)助機(jī)器人加注瓷磚膠，上磚機(jī)器人自主完成加磚。隨后產(chǎn)業(yè)技師在平板電腦上選中作業(yè)區(qū)域，一鍵下發(fā)指令，機(jī)器人迅速啟動(dòng)前往指定位置，進(jìn)行自主鋪磚施工作業(yè)，作業(yè)完成后還即時(shí)反饋工單至計(jì)劃排程。

　　某種程度上來看，目前博智林已經(jīng)初步具備了把蓋房子搬上流水線的技術(shù)。這一科幻小說中才能出現(xiàn)的情景將變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)?？萍及l(fā)展日新月異，行業(yè)的發(fā)展變革深刻。碧桂園堅(jiān)持的是用科技力量為社會(huì)創(chuàng)造美好生活。