讓機(jī)器人替“蜘蛛人”高空作業(yè)：機(jī)器人墻面能滾能走
作品特色：機(jī)器人墻面能滾能走
耿逸芃希望能研制出一款外形小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行動(dòng)靈活且具有多種行走方式的爬壁機(jī)器人。
但怎樣才能讓機(jī)器人快速、靈活地在墻面上運(yùn)動(dòng)起來呢？一次在與家人下象棋時(shí)，棋子的滾落啟發(fā)了他的靈感：可以讓機(jī)器人在墻面翻滾起來！他設(shè)計(jì)了“三段式”結(jié)構(gòu)——機(jī)器人由“吸盤足—機(jī)器人主體—吸盤足”三段構(gòu)成。吸盤足的滾動(dòng)可以帶動(dòng)機(jī)器人在墻面上運(yùn)動(dòng)。
然而，當(dāng)機(jī)器人滾動(dòng)向前時(shí)，很難把握方向和角度的變化。尤其是耿逸芃還希望機(jī)器人除了在室外的高空作業(yè)外，還能協(xié)助人們做一些室內(nèi)的工作，這就更需要精確的行進(jìn)方式。于是，他又設(shè)計(jì)出了第二種行進(jìn)方式——“雙足交替”式前進(jìn)。“在主體的兩端和兩個(gè)吸盤足的中部各安置一個(gè)舵機(jī)，使機(jī)器人具有四個(gè)自由度，這樣的設(shè)計(jì)可以使機(jī)器人精確移動(dòng)到平面上任何的位置。”
“這個(gè)機(jī)器人實(shí)際上是一個(gè)高級(jí)的載具，在主體內(nèi)添加不同的元件，可使其完成不同任務(wù)。”耿逸芃介紹，它同時(shí)具有完成：壁面上翻轉(zhuǎn)行走；壁面上雙足交替前進(jìn)爬行行走；壁面上完成精確轉(zhuǎn)彎、移動(dòng)；強(qiáng)吸附能力；精確測(cè)距，通過自動(dòng)計(jì)算完成任意角度面轉(zhuǎn)換等任務(wù)的能力。此外，它的重量不超過2kg，可通過藍(lán)牙或其他方式遙控工作。他希望這款機(jī)器人能在偵察、勘探、監(jiān)控、反恐、壁面清洗等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
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