廈大RCS機(jī)器人隊(duì)

　　RCS意為: Robot（機(jī)器人），Creative、Contribution、Cooperation（創(chuàng)新、奉獻(xiàn)、合作），Sscience、Stick（科學(xué)、堅(jiān)持）。

　　賽前準(zhǔn)備

　　這支隊(duì)伍創(chuàng)建于2008年，已畢業(yè)的廈大學(xué)生孟超是創(chuàng)始人。那年，孟超到廈大讀研，在本科階段參加過(guò)大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽的他發(fā)現(xiàn)廈大沒(méi)有這項(xiàng)活動(dòng)，便組建了一支十多個(gè)人的隊(duì)伍，開始研發(fā)、制造、調(diào)試機(jī)器人。建隊(duì)初期，沒(méi)錢沒(méi)場(chǎng)地，科學(xué)樓的天臺(tái)、大廳等處便是他們的根據(jù)地，但空間狹小，無(wú)法調(diào)試機(jī)器人。2011年，在校長(zhǎng)的支持下，他們把調(diào)試場(chǎng)地轉(zhuǎn)移到科藝中心地下停車場(chǎng)，但地下車庫(kù)空氣不好，機(jī)器人會(huì)受潮。2013年3月，他們獲批得到芙蓉隧道四號(hào)洞作為研發(fā)場(chǎng)地。

　　組裝好的機(jī)器人。

　　如今，廈大RCS機(jī)器人隊(duì)已成長(zhǎng)為一支精英隊(duì)伍。今年6月，他們?cè)赗oboCon第十四屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽中獲一等獎(jiǎng)。此前，他們斬獲了2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽籃球機(jī)器人項(xiàng)目組冠軍，2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽自主傳球、自主投籃機(jī)器人雙項(xiàng)冠軍等。

　　7月22日晚，一群廈門大學(xué)生帶著自己研發(fā)制造的機(jī)器人，登上央視二套一個(gè)全新的益智類節(jié)目舞臺(tái)，展示機(jī)器人的各項(xiàng)絕活。

　　其實(shí)，這已經(jīng)不是廈大RCS機(jī)器人隊(duì)首次“登陸”央視。早在2009年6月，這支隊(duì)伍就代表廈大首次參加央視舉辦的亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽（RoboCon），迄今為止，他們共參加過(guò)四次在央視舉辦的大學(xué)生機(jī)器人大賽。昨日，記者走進(jìn)這群“科技宅”，聽(tīng)他們講述研發(fā)機(jī)器人背后的故事。

　　廈大RCS機(jī)器人隊(duì)“全家福”。

杰作 機(jī)器人有絕活 能雙打羽毛球

　　廈大RCS機(jī)器人隊(duì)研發(fā)制造的機(jī)器人渾身都是絕活。“接球、發(fā)球都不是問(wèn)題，還有雙打模式哦。”隊(duì)員曹福青自豪地說(shuō)，今年的RoboCon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽的主題是“羽球雙雄”，他們?cè)O(shè)計(jì)出會(huì)打羽毛球的機(jī)器人，通過(guò)遠(yuǎn)程智能遙控打比賽。兩臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)作發(fā)球和接球，還能跳起扣殺。

　　研發(fā)、制造出這樣的機(jī)器人可不容易，隊(duì)員們花了近一年的時(shí)間，先后設(shè)計(jì)了3代機(jī)器人，其中一半以上的零件是自己加工的，裝配、測(cè)試等也是自主完成。

　　他們的機(jī)器人還會(huì)角色分工。2014年他們參加RoboCon全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽，主題是“舐?tīng)偾樯?rdquo;，機(jī)器人娃娃和機(jī)器人媽媽在3分鐘內(nèi)協(xié)作完成玩蹺蹺板、踩梅花樁、蕩秋千3個(gè)比賽項(xiàng)目，最后登上攀登架并舉旗的獲勝，廈大RCS機(jī)器人隊(duì)的“母子”機(jī)器人以優(yōu)異成績(jī)挺進(jìn)全國(guó)十六強(qiáng)。

辛勞 女生當(dāng)男生用 男生當(dāng)機(jī)器人用

　　“我要回洞里去啦。”這是隊(duì)員趙艷媛經(jīng)常掛在嘴上的話。“洞”，指的是廈大芙蓉隧道四號(hào)洞，廈大RCS機(jī)器人隊(duì)的研發(fā)場(chǎng)所。

　　這個(gè)位于隧道內(nèi)的工作室有兩三百平方米，里面擺放著電腦、車床、鉆床、切割機(jī)等設(shè)備，有的隊(duì)員在這里一干就到深夜，回不了宿舍，往地上一躺就睡了。“我們是洞里的上班族。”有隊(duì)員這樣調(diào)侃。

　　“男生當(dāng)機(jī)器人用，女生當(dāng)男生用，機(jī)器人當(dāng)女生疼”，這句俏皮話便是他們研發(fā)生活的真實(shí)寫照。隊(duì)員葉少鋒性格活潑，點(diǎn)子特別多，大家都叫他“瘋子”。“瘋子”大一暑假就從漳州校區(qū)“漂洋過(guò)海”加入團(tuán)隊(duì)。他說(shuō)，大家都對(duì)機(jī)器人愛(ài)得深沉，對(duì)自己就狠得多，熬夜是家常便飯，就算比賽和期末考“撞車”，也要頂著壓力上。

　　老隊(duì)員張琳說(shuō)，隊(duì)里沒(méi)有男女之分。有一天清晨五點(diǎn)，她調(diào)試好程序準(zhǔn)備去休息，起身穿過(guò)橫七豎八地躺在地上的伙伴們，突然感到膝蓋一陣劇痛，原來(lái)一把螺絲刀把她的腿劃傷了。當(dāng)時(shí)她太困了，卷起褲腿便趴在桌上睡著，醒來(lái)時(shí)才發(fā)現(xiàn)腿上一攤鮮血。

收獲 學(xué)業(yè)得到提升 有人找到真愛(ài)

　　有人在這里找到友情。隊(duì)員王凱從大一起就加入了RCS機(jī)器人隊(duì)。大學(xué)四年，他懷著“機(jī)器人之夢(mèng)”與隊(duì)友并肩作戰(zhàn)，找到一群志同道合的伙伴。”

　　有人在這里提到提升。葉少鋒的成績(jī)?cè)疽话悖尤霗C(jī)器人隊(duì)之后，進(jìn)步很快。“去年，他憑借在機(jī)器人隊(duì)中的優(yōu)秀表現(xiàn)，獲得科研專項(xiàng)保送資格，留在廈大讀研。

　　有人在這里找到自我。曹福青原本是信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院工程系的學(xué)生，與機(jī)器人打了幾年交道后，發(fā)現(xiàn)“動(dòng)手做東西”才是自己真正的興趣，于是選擇跨學(xué)院保研，轉(zhuǎn)到物理與機(jī)電工程學(xué)院，攻讀測(cè)控專業(yè)碩士。

　　還有人在這里找到真愛(ài)。隊(duì)員陳漢平與未婚妻在隊(duì)里相識(shí)，擺弄機(jī)器人的“苦日子”里兩人互相鼓勵(lì)，最終走到一起。去年12月31日晚上，陳漢平在環(huán)島路布置了一次跨年求婚。現(xiàn)場(chǎng)，地上的蠟燭擺成了“love”，兩臺(tái)載有熒光愛(ài)心的機(jī)器人也趕來(lái)“助陣”，見(jiàn)證兩個(gè)“科技宅”的愛(ài)情。（記者 何無(wú)痕 實(shí)習(xí)生林桂楨）