據(jù)國(guó)外媒體14日?qǐng)?bào)道，在過(guò)去兩年中，德國(guó)Festo公司以機(jī)器人形式秘密研究袋鼠的跳躍行為。這是他們最有抱負(fù)的仿生機(jī)器人計(jì)劃之一，可能有助于改善制造汽車(chē)和電腦等產(chǎn)品的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

　　這個(gè)機(jī)器人叫“仿生袋鼠”，由手勢(shì)控制，可從一次跳躍中有效恢復(fù)能量，以便幫助它進(jìn)行下一次跳躍。研究人員埃文-阿克曼說(shuō)，它通過(guò)一根彈簧完成這個(gè)動(dòng)作，同時(shí)為著陸的雙腿自動(dòng)充電。這類(lèi)似于袋鼠使用的技術(shù)。它們用彈簧一樣的肌腱，從一個(gè)地方跳到另一個(gè)地方。

　　除了這根彈簧，德國(guó)Festo公司的“仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)”還裝有一個(gè)小型儲(chǔ)罐。這個(gè)儲(chǔ)罐為氣動(dòng)肌肉提供高壓空氣，目的是讓這個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。德國(guó)Festo公司的海因里希-弗朗澤科博士說(shuō)：“我們用仿生袋鼠精確復(fù)制了自然袋鼠的大多數(shù)典型特征，例如恢復(fù)和儲(chǔ)存能量，然后在第二次跳躍中把這些能量釋放出來(lái)?！?/p>

　　整個(gè)仿生袋鼠僅重15磅（約合7公斤），站立高度3英尺3英寸（約合1米），可垂直跳躍1英尺3英寸（約合40厘米），水平跳躍2英尺7英寸（約合0.8米）。

　　開(kāi)始跳躍前，彈性肌腱充氣，獲得預(yù)張力。仿生袋鼠把重心向前轉(zhuǎn)移。達(dá)到一定角度時(shí)，氣缸被激活，能量從肌腱中釋放出來(lái)。這使仿生袋鼠起跳。起跳時(shí)，它向前移動(dòng)雙腿，使臀部產(chǎn)生扭力。雙腿著陸時(shí)，肌腱再次拉緊，把第一次跳躍產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成下一次跳躍的勢(shì)能。

　　德國(guó)Festo公司說(shuō)：“我們目前沒(méi)有推出機(jī)器人袋鼠的計(jì)劃，但希望我們的這個(gè)最新發(fā)明將有助于示范運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量會(huì)被更有效地重新獲得?！保ㄐ⑽模?/p>